K U S
Projekty
»
Analiza położenia wyjściowego systemów centralnego sterowania KUS i BUS
W celu usprawnienia sterowania wciąż intensyfikującym się ruchem drogowym opracowano koncepcję opartą na obserwacji dynamiki pojazdów. Badania potwierdziły, że natężenie ruchu zmienia się w zależności od pory dnia bądź dnia tygodnia. Zastosowanie wyłącznie programu sterowania pojedyńczymi sygnalizatorami (MUSS - wielofunkcyjnego systemu sterowania ruchem drogowym w zależności od jego natężenia) w celu rozwiązania problemu nie odnosi już zamierzonego rezultatu. Niezbędny jest program koordynujący, który dokonywałby wyboru trybu pracy sygnalizatorów świetlnych w zależności od ogólnego natężenia ruchu.
Zwłaszcza miasta o małej i średniej wielkości najczęściej nie mogą pozwolić sobie na zainstalowanie centrali komputerowego sterowania ruchem drogowym. Oprócz wiążących się z nią wysokich kosztów nabywczych, wymagałaby także zatrudnienia dużej liczby pracowników potrzebnych do jej funkcjonowania. Z powodu braku środków budżetowych na taką inwestycję, Biuro Projektów Technik Transportowych Essen GmbH opracowało niedrogi projekt systemu zapewniającego również centralne sterowanie ruchem drogowym.
Sterowanie całym systemem realizują urządzenia KUS, umieszczane zazwyczaj w oddzielnej skrzynce koło przyrządu sterowania. Zaletą mechanizmu jest możliwość jego rozbudowania poprzez podłączenie nowych sygnalizatorów świetlnych. Może on być początkowo tylko w części centralny. Po jego uruchomieniu przejmie on nadzór nad całym podłączonym obszarem. Do jednego KUS należy przyłączać sygnalizatory świetlne tej samej firmy.
Zadania systemu koordynacji i sterowania KUS
Ułożono następującą listę wymogów względem systemu KUS:
- System KUS powinien koordynować sterowanie grupą sygnalizatorów świetlnych (SŚ) tworzących „zieloną falę“, bądź znajdujących się na jednym obszarze.
- System KUS powinien być w stanie sterować minimum ośmioma sygnalizatrami świetlnymi.
- System KUS steruje programem przyłączonych do niego sygnalizatorów świetlnych analizując wartości detektorów według podanych parametrów. Istnieją dwa programy pracy sygnalizatorów świetlnych – czasowy i sytuacyjny (przełączenie w zależności od pory dnia, lub dnia tygodnia i w zależności od natężenia ruchu). W każdym momencie należy uwzględnić możliwość równoczesnego wykorzystania programów.
- Aby sterować sygnalizatorami świetlnymi w zależności od natężenia ruchu, należy zebrać o nim informacje (liczba samochodów, ich kolejność, obecność zatorów drogowych). Są one przechowywane w pamięci urządzenia sterującego i poddawane obróbce.
- Podłączenie podporządkowanych systemowi KUS sygnalizatorów świetlnych powinno odbywać się za pomocą minimalnej liczby kabli. Przyłączenie jednego SŚ wymaga użycia dwóch kabli dwużyłowych. To połączenie zapewnia pełną wymianę informacji.
- System powinien być w taki sposób zaplanowany, żeby przy odłączeniu KUS sygnalizatory świetlne kontynuowały pracę za pomocą zegara radiowego. Najważniejsze jest utrzymanie koordynacji, nawet jeśli poszczególne sygnalizatory pracują w trybie awaryjnym.
- Planowe przełączenie programów powinno zachodzić tak, aby nie zachodziło zakłócenie sterowania ruchem drogowym na poszczególnych skrzyżowaniach.
- Całkowite sterowanie na poziomach makro i mikro (MUSS) musi podlegać określonym parametrom. Wprowadzanie w trybie roboczym zmian we wszystkich strukturach programowych, warunków przełączania programów, czy znaczeń progowych powinno odbywać się bezpośrednio w KUS.
- KUS powinien sporządzać protokół roboczy, w którym byłyby zakodowane informacje na temat wszystkich znaczących zdarzeń (np. przestawień programów itp.). Dokumentacja powinna być gotowa w każdej chwili do odczytu przez upoważnione do tego osoby.
Uruchomienie pierwszego KUS w Altenburgu przez burmistrza miasta.
(Producent: Signalbau Huber)
- KUS musi być utrzymywany na najnowszym poziomie technicznym. Jego rozbudowa w przyszłości powinna być łatwa w realizacji (zastosowanie technologii, nie wymagającej częstej obsługi technicznej).
- Aby istniała możliwość rozbudowania mechanizmu i uruchomienia nadrzędnego systemu koordynacji BUS, sygnalizatory świetlne muszą być w stanie przesyłać następujące sygnały:
- włączony/ wyłączony
- żądany program/ istniejący program
- tryb centralny/ tryb miejscowy
- ogólne zakłócenie
- nie działa lampa światła czerwonego (rozbita)
- nie działa lampa światła czerwonego
- zakłócenie detektora
- zakócenie automatycznego systemu operacyjnego
- awaryjne wyłączenie
- System KUS powinien zawierać następujące możliwości sterowania ręcznego :
- Centrala włączona/wyłączona
- Ustawienie programu działającego w zależności od czasu / programu zależnego od natężenia ruchu
- Sterowanie indywidualne/ skoordynowane
- Wybór programu uwzględniającego natężenie ruchu i porę dnia, dzień tygodnia/ tylko porę dnia, dzień tygodnia/ miejscowe sterowanie ręczne
- włącznik / wyłącznik dla każdego SŚ
- W sytuacji odłączenia sieci, musi nastąpić uruchomienie systemu KUS.
